Учет демпфирования
Сначала рассмотрим демпфирование первого рода. Возьмем одну из синхронных машин системы, обозначив ее номером 1, а прочие машины — номерами 2, 3, … В качестве основного положения (которое оставляем без доказательства) примем, что демпферный момент исследуемой машины (№ 1) должен зависеть от скорости ее движения по отношению к эквивалентной э. д. с. «подсистемы», образованной всеми прочими машинами и напряжением 0А данного контрольного узла.
Эта эквивалентная э. д. с. по общему правилу выражается соотношением: Коэффициент примем за постоянную величину, хотя, строго говоря, он в свою очередь зависит от относительной скорости Из параметров системы уравнений только определение величин в выражениях представляет известную трудность. Однако для целей представляется допустимым эти величины определять для каждой машины (или станции) в предположении прямой связи ее с узлов А через индуктивность и считая при этом, что демпферный момент определяется на частоте собственных колебаний машины, когда узел А принимается за шины бесконечной.
Если желательно учесть демпфирование, обусловленное изменением вращающего момента первичного двигателя, то необходимо сумму в квадратных скобках левой части уравнения дополнить еще одним слагаемым вида. Теперь ясно видно, насколько усложняется схема замещения и насколько затруднен полный учет демпфирования в сложной системе, даже при упрощенном подходе к АРВ. Вместе с тем, из анализа структуры схемы можно установить, что наличие демпферного эффекта хотя бы в одном элементе системы вообще должно создавать затухание всех возбужденных свободных колебаний.
Исключения могут иметь место в частных случаях, например, когда все проводимости вида равны нулю, т. е. когда схема распадается на отдельные ветви, непосредственно присоединенные к узлу А. Аналогичные выводы можно распространить и на случаи отрицательного демпфирования (самораскачивания). Поэтому при наличии как положительного, так и отрицательного демпфирования, вопрос о характеристических показателях свободных колебаний «в малом» решается только на основе определения корней соответствующих характеристических уравнений.
